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十字軸萬向節溫差組裝法。通過加熱的方法使萬向軸受熱膨脹，或者通過冷卻的方法使軸端冷縮，可以簡單地將輪萬向軸安裝在軸上。該方法比靜力壓入法、動力壓入法具有更多優點，適用于脆性材料制成的輪轂。溫差組裝法多采用加熱方法，冷卻方法使用的少。
動力壓入法。該方法采用沖擊工具和機械完成組裝過程，一般用于萬向軸之間的配合是過渡配合和過剩少的情況。組裝現場通常用錘子敲打的方法是在輪轂的端面墊上木塊或其他軟材料作為緩沖件，用錘子的沖擊力敲打萬向軸。
靜力壓入法。根據組裝所需的壓力大小，用鉗子、千斤頂、手動或機動壓力機進行。靜力壓入法一般用于錐形軸孔。因為靜力壓入法受到壓力機械的限制，過剩時很難施加大力。同時，壓入過程中切斷萬向軸之間的配合面不平整的微小凸峰，損壞配合面。因此，這種方法使用的少。
