十字軸柔性聯軸器分為無彈性元件柔性聯軸器和有彈性元件柔性聯軸器，前一種僅有補償兩軸線相對位移的功能，但不能緩沖減振，比較常見的有滑塊聯軸器、齒式聯軸器、萬向聯軸器和鏈式聯軸器等后一種含有彈性元件，除補償兩軸線相對位移的功能外，還具有緩沖和減振作用，但傳遞的扭矩受彈性元件強度的限制，一般無彈性元件柔性聯軸器。

聯軸器沒有緩沖性和補償雙軸線相對位移的能力，要求雙軸嚴格對中，但這種聯軸器結構簡單，制造成本低，拆裝方便，維護方便，雙軸具有較高的中性，傳遞矩大，應用廣泛。常用的有法蘭聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。