萬向節是萬向接頭，它的作用是實現變角度動力傳遞，用于需要改變傳動軸線方向的位置。萬向節的結構和作用有點像人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。

那么，萬向節可以怎么分類呢？

1、不等速萬向節：即一般常用的十字軸萬向節。

在主動軸轉一周中，從動軸的轉動角速度不等。為了達到等速轉動，一般應成對使用，即在傳動軸兩端安裝兩個萬向節，使傳動軸兩端的萬向節叉在同一平面內；主動軸與從動軸要基本保持平行。它主要由萬向節叉、十字軸和滾針軸承等機件組成。

2、等速萬向節：它的傳動特點是主動軸與從動軸的轉動角速度相等。前橋驅動的汽車上都裝有等速萬向節（驅動兼轉向）。

萬向節一般位于傳動軸的末端，起到連接傳動軸和驅動橋、半軸，或傳動軸之間的連接。在前置后驅汽車上要想將動力傳到后驅動橋上，必須將變速器動力輸出軸與驅動橋之間進行連接。考慮到汽車運行中路面不平產生跳動，會使變速器輸出軸與驅動橋輸入軸之間的夾角和距離產生變化，不能直接進行“硬連接”，要用一個“以變應變”的裝置來解決這一個問題，因此就有了類似肢體關節作用的萬向節。

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